Editorial Milenio fue creada en 1996 por Lluís Pagès Marigot, director de la editorial. Desde el año de su fundación hemos editado alrededor de 500 obras que se organizan en veinte colecciones. Las obras de historia, ensayo, narrativa, filosofía, libro práctico y de gran formato constituyen un importante fondo editorial.
 
Este fondo es el que permite a Milenio estar presente en diversos certámenes y ferias del libro a nivel interacional como son el LIBER España, la Frankfurt Book Fair, o la Feria Internacional del Libro de Guadalajara.
 
El objetivo de Editorial Milenio es una apuesta por la calidad y la creación de un catálogo editorial con identidad propia para poder llegar a un público lector lo más amplio posible.